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大管徑厚管壁環縫多道埋弧焊左右高度偏差解決方案

發布時間:2018-05-14   瀏覽量:287

一、問題描述
目前鋼管直徑多為2600mm-3000mm之間,由厚板卷板後直焊而成,厚度在50mm-100mm之間,卷板焊接後,短管之間通過環縫焊對接埋弧焊成長管。焊接前,管段已完成對口,且管段坡口由車床加工而成,達到焊接要求。但由於卷板過程會有局部不可控區域圓周度不好,造成焊管在防竄動滾輪架上轉動時坡口位置與焊槍位置(左右、高低)不固定,不能實現自動焊,目前是通過人為幹預在焊接過程中調節十字滑塊來糾偏。如果能實現焊接過程非人工控製,且達到穩定的焊接質量,不但提高生產過程的可靠性,也為企業節省人才培養成本,減少人才流動對企業的影響。

二、解決方案選擇
根據凱發k8娛樂app下載多年的工程經驗,大多數客戶不願選擇精度高的激光傳感,主要原因是成本高。而對機械傳感,即利用機械接觸觸碰坡口,通過內置兩維開關感知上下或左右偏差也不是很滿意,雖然其造價便宜,但因其精度隻在打底焊時高,多層焊時因為新形成的坡口不再規整,且前道焊會留下小焊瘤,機械頭會認為接觸到的焊瘤為坡口,信息不再準確,糾偏過程會抖動不停,且有的焊瘤部分無法通過,造成“憋機”。基於以上考慮,我司推出了新的方法“如影隨形工裝法”。

如影隨形工裝法:
項目的真正目的是讓焊接機頭與焊道位置相對固定,所以不一定要用傳感器,因此解放思想,開拓創新極為重要。
左右偏差的形成是因為大管徑鋼管在防竄滾輪架上由於部分圓度、自重及直焊縫的原因,在做圓周運動的過程中會有左右移動,而焊槍的位置是對固定的,不能隨著管徑的移動而移動,如果焊槍與坡口軸向位置通過某種形式相對固定,管動槍動(指軸向運動),那麽根本無需要進行左右偏差糾正,因為偏差不再存在了。


上下偏差的主要原因是圓周對不好,導致焊槍雖然到管軸線的距離是不變的,但是到管外壁的距離卻是變化的。圓度的變化是連續的、微過度的,因此如果凱發k8娛樂app下載保證焊槍與焊槍待焊區域近側的高度一致(如坡口近側100mm處),那麽可以基本可以認定焊槍與待焊外壁的高度距離也是不變,從而解決了上下偏差的問題。

 

 

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